Vilcējs ir lielas kravas automašīnas vai{0}}puspiekabes veids, kurā kabīne un piekabe ir savienotas ar sakabes ierīci. Tas nozīmē, ka kravas automašīnas kabīne var atdalīties no sākotnējās piekabes un vilkt citas piekabes, kā arī piekabi var atvienot no sākotnējās kabīnes un vilkt ar citu kabīni.
Priekšējo transportlīdzekli ar braukšanas spēju sauc par vilcēja kravas automašīnu, bet aizmugurējo transportlīdzekli bez braukšanas iespējām sauc par piekabi. Piekabi velk traktortehnika. Ir divi veidi, kā savienot vilcēju un piekabi:
Pirmais veids ir tāds, kur piekabes priekšējā puse balstās uz seglu (sakabes seglu) vilcēja aizmugurē. Vilcēja aizmugurējā ass iztur daļu no piekabes svara. Šī ir pus-piekabe.
Otrais veids ir tas, kur piekabes priekšējais gals ir savienots ar vilcēja aizmugurējo galu. Traktors nodrošina tikai vilkšanas spēku uz priekšu, velkot piekabi, bet neiztur piekabes lejupejošo svaru. Šis ir pilns treileris. Tos bieži izmanto lielu preču daudzuma pārvadāšanai darbnīcās vai starp darbnīcām, piemēram, preču transportēšanai no noliktavām uz montāžas līnijām automobiļu ražošanas nozarē vai bagāžas pārvadāšanai lidostās.
